Nur wenige Städte am Meer können sich rühmen, eine derart bewegte Geschichte und reiche Tradition wie Caorle zu haben.
Die ersten städtischen Ansiedlungen gehen auf die Bronzezeit zurück (ab 17. Jh. v. Chr.) und werden von prähistorischen Fundstücken und den Spuren dieser Niederlassungen bezeugt.
In der Römerzeit war der heutige Porto Falconera von Caorle jahrzehntelang der wichtigste Handelshafen der Oberen Adria wie auch eine wichtige Verkehrsverbindung zu dem eindrucksvollen Städtchen Concordia Sagittaria, das für seine einstige Geschossproduktion (lateinisch sagitta – Pfeil) berühmt ist.
Die Bevölkerung von Caorle begann stark zu wachsen, nachdem Concordia Sagittaria und Aquileia von den Hunnen zerstört worden waren, sodass die Einwohner der beiden Ortschaften abwanderten.
Die Geschichte der Stadt verlief oft parallel zu der von Venedig. An dem Krieg zwischen der Lagunenstadt und Genua (1378-1381) war zum Beispiel auch Caorle beteiligt und ging daraus recht angeschlagen hervor.
Ende des 18. Jahrhunderts wurde Caorle wie ein Großteil der norditalienischen Gebiete von Napoleon erobert, der nicht nur das Land plündern ließ, sondern auch das Territorium markierte, indem er überall den geflügelten Markuslöwen zerstörte, das Wahrzeichen der Durchlauchtigsten Republik.
Die Krisen und Hungersnöte, von denen Italien während der beiden Weltkriege heimgesucht wurde, haben auch das Städtchen Caorle nicht verschont.
Nach Jahren des Wiederaufbaus und der Mühe entdeckten die Einwohner von Caorle einen neuen Wirtschaftszweig, nämlich den Fremdenverkehr, eine Aktivität, die sich mit der Zeit als immer profitabler erwies und nicht so beschwerlich wie die Fischerei war.
Heute machen die Altstadt, das ständig erweiterte Serviceangebot für die Urlauber, der reichhaltige Veranstaltungskalender mit Kultur- und Sportevents, der gepflegte Strand, dem immer mehr Aufmerksamkeit gewidmet wird, und nicht zuletzt das angenehme Wesen der einheimischen Bewohner von Caorle, die sich durch ihre herzliche und gastfreundliche Art auszeichnen, den Badeort zu einem idealen Reiseziel.
